IPC：首次公开募股（Initial Public Offerings，简称IPO）是指一家企业或公司 （股份有限公司）第一次将它的股份向公众出售（首次公开发行，指股份公司首次向社会公众公开招股的发行方式）。
ICO:（是Initial Coin Offering缩写），首次币发行，源自股票市场的首次公开发行（IPO）概念，是区块链项目首次发行代币，募集比特币、解决以太坊等通用数字货币的行为。
以上是百度给出的意思，下面我来用通俗的语言说说这个事情。
简单点来讲：
IPO：就是基于股票市场首次将它的股票卖给散户，面向社会、面向散户公开销售（发行）的一种方式，被称之为IPO。
ICO：说白了就是针对区块链技术衍生的产物（比特币、以太坊等），它的本质跟IPO是一样的，都是为了筹钱（募集资金）而销售自己的数字货币（股票）。
不同之处：
ICO的支持者和购买者，大部分都是一些不专业的投资者，投资方式相对IPO低很多。
ICO是不需要注册营业执照的，相比IPO又简化了很多。
ICO大部分是第三方平台，又基于产品（Token）的特质，对于监管是不利的。大部分的投资风险由自己承担。
IPO是在国家监管下进行的，而ICO不是。并且在国内ICO是不允许的。
ICO所销售的代币价值是脱离实际的，而IPO会受到国家相关部门的监管，并且需要有实体公司并具备一定的规模。
ICO和IPO在实体决策层上有所不同，ICO发行的代币在拥有数量上没有实际意义，而IPC发行的股权，累积到相应程度是可以参与实体决策的。
ICO和IPO参与者的目的不同，ICO偏向于投机，对所谓的外在股权并不是很在意。而IPC项目却不能那样，IPO强调股权，并强调二级市场所带来的溢价利润。
ICO和IPO在监管上是不同的。IPO已经有相当成熟的法律法规，而ICO在监管方面的法律法规是一片空白。
此外，ICO它的交易流通完全基于国外第三方平台。而IPO项目却有相当健全的中介服务机构，并且在某种程度上是可以保证股民或韭菜的利益，ICO项目却是相反的。
以上是我的回答，希望对你有所帮助。
（区间集，区块链发展的每一步，都有你我的足迹.)